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“欣思创”二代水底探测成像无人船----给你一双看穿水底秘密的眼睛

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2018-8-16     浏览次数:    

  各位小伙伴,欣思创最新研发的第二代水底探测成像无人船今天正式下水测试啦! 水底探测成像船采用智能控制系统将搭载的专业声呐成像设备探测到的水下物体、人、船、车、地形等水底高精度图像信息,通过无线传输至岸边的多个终端,从而可以帮助岸边操作人员快速判断并确定目标点。相比水下搜索中救援人员乘坐冲锋舟进行水下探寻的传统方式(耗时费力,不易携带等),其产品具有轻巧便携、易于拆装运输、完全智能化操作、搜索范围广的明显特点及优势,可极大地提高水下搜索的工作效率,并降低了水面救援搜索人员水面作业的风险,是水下救援、搜寻、探测的理想工具和手段。水底探测成像船可广泛适用于江、河、湖、水库及近海水域对水下失踪人员、溺水人员、丢失仪器设备、物证、沉船、暗礁、汽车、锚链等的智能搜寻及定位。

  欣思创第一代水底成像无人船于2017年10月交与南京蓝天救援队使用,使用反馈非常喜人,为内河或较小水域的高效安全的水下智能搜索提供了十分有效的解决方案。在此非常感谢南京蓝天救援队在实际使用过程中不断提出的第一代水底成像无人船的不足与改进建议,从而为我们完善产品,并进而推出相对完美的第二代水底探测成像无人船提供了坚实的基础。

  下面我们来看一看第二代水底探测成像无人船的庐山真面目吧。

  1)采用双体船外形,使用模块化设计:主要分为船体、控制系统、电源系统和设备箱四个模块。

  船体,采用充气气囊,不用时可放气折叠,从而十分方便运输拆卸与安装,经过测试,熟练安装与拆卸的时间小于10分钟。单个模块的体积小、重量轻,可独立轻松地放入车子后备箱中。由于船体负重大(最高负重60-70KG),故可灵活搭载多个电源模块来增加续航能力,妈妈再也不用担心我的电力不够了噢。。。

  2)针对第一代水底成像无人船动力不足的问题,我们加装了更大功率的外挂式推进器,是两个推进器噢!推进器使用炮弹形状设计,符合流体力学,动力强劲,轻轻松松超过3米/秒,在经济航速(1m/s)下功耗极低,仅使用一个电源模块,即可实测续航4个多小时。(船上空间及载重要求可轻松安放两组电源。)


  3)针对第一代水底成像无人船成像不清晰的头痛问题,我们搭载了更加先进的侧扫声呐设备,使用了3D成像技术,使得成像更加清晰可辨。。。

  图3.1为一代成像设备画质,可以看出画面比较模糊,小伙伴们能看出图中探测出的是什么东西吗?图3.2为二代成像设备拍出的画面,小伙伴们能看出图中探测的是什么东西吗?从下面两个图中可以看出二代成像画面明显比一代更加清晰。而且更加值得一提的是,即使是在水波起伏的使用环境中,二代产品的画面质量也丝毫不受其影响。


  4)控制系统:第二代水底探测成像船采用欣思创最新的控制系统,具备自主导航、自动返航、速度控制、路线规划等十分有用的各项功能,配备地面控制系统软件,在地面控制系统软件中规划探测任务,并可监控船只航行。在设置好航行任务后,第二代水底探测成像船将自动沿着航线已设定的速度运行,压线精度高,速度控制精准。操作人员再也不用担心因为船的航行速度造成水底画面不清晰的问题了。

  作为操作人员,如果拥有一条欣思创的二代水底探测成像船,将无需进行水面作业,在岸边只需要盯着屏幕看水底的图像就可以了。。。想象一下,在酷热的夏天作业,别人在水面上汗流浃背进行探测的时候,我们则可以坐在车里吹着空调,吃着西瓜就能开展工作,是不是很爽?在无人船控制系统中,我们还加装了视频监控设备,可实时采集水面各种情况,同时使用了比一代无人船产品更加先进的通信方案,通信距离可达1Km(下图所示的湖对岸只有1Km),从而远远超过了一代船的通信距离。


图4.1 精准的压线,1m/s的速度控制,流畅的视频(距离208m)



图4.2 精准的压线,1m/s的速度控制,流畅的视频(距离806m)


图4.3 精准的压线,1m/s的速度控制,流畅的视频(距离890m)

  5)下面让我们一起看一看欣思创二代水底探测成像船的绰约风姿吧:


  6)再看一看二代船探测的水底世界吧:


2018年8月12日





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